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正面對決硬碰硬,小鵬P7超越特斯拉Model3的底氣從何而來?

好运快三前三遗漏 www.fqddsa.com.cn 2020年02月19日 18:58 來源:車行天下 超過:12534次關注 微信新浪微博騰訊微博QQ好友 掃描二維碼,分享給朋友:

隨著小鵬P7上市節奏步步逼近,關于P7和特斯拉Model 3的信息也越來越多。根據目前最新消息,P7的最高續航有可能實現700km+,最低價格會下探到24萬,而且轎跑定位絕對拉風。在國內一眾電動汽車中,目前是最有可能和Model3正面硬扛的車型。特別是在自動駕駛層面,小鵬汽車一直以自研自居,更是在去年舉辦了1024科技日。


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眾所周知,1024是程序員節(因為1024是2的十次方,二進制的基本計量單元之一),作為一家汽車企業,舉辦這樣的活動其實非常違和。你很難想像BBA或者一汽廣汽上汽會將之作為一個公司的核心活動。但對于主打“天生智能”、植根于互聯網的小鵬汽車而言,這個活動卻顯得順理成章。

對于小鵬汽車來說,舉辦這個節日,不止是“炫耀”自身的科技實力,更是表明自身的品牌調性,尤其是對于旗下小鵬P7與特斯拉Model 3的對比,成為全場活動的核心。



▌武裝到牙齒的小鵬P7

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“小鵬P7,武裝到牙齒,光攝像頭比特斯拉多了6個?!閉饈切∨羝?0月24日第一場1024智能技術分享日活動后,電動星球蟹老板微博上發布的消息。

這條微博發布后,評論很多,爭議很多。人們熱衷于爭論多了6個攝像頭的小鵬P7能不能比特斯拉在自動駕駛上做得更好?回答這一問題的是小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙,前高通自動駕駛團隊負責人。

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那么,小鵬P7這套Xpilot 3.0的硬件架構是怎樣的?

12個超聲波傳感器、5個高精度毫米波雷達、13個自動駕駛攝像頭、1顆智能座艙攝像頭、高精度地圖、高精度定位融合、英偉達Xavier自動駕駛芯片

有關這個硬件架構的解讀,42號車庫在《XPilot 3.0強悍的智能化會成就小鵬P7嗎?》一文中做了很好的分析,并將之定義為了全行業最強輔助駕駛硬件架構、除特斯拉外第二件完全自主建立感知能力的車企。

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但是,僅止于此?在我們看來,無論是吳新宙將自動駕駛分為四大顆?!兄?、定位、規劃、控制;還是從這套硬件架構本身、小鵬自動駕駛團隊的組成架構等等來看,以上解讀并不能完整說明小鵬P7的特殊性。

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特斯拉在自動駕駛上一直堅持純視覺方案(全車21個傳感器,包括12個超聲波、8個攝像頭、1個前置毫米波雷達,主要以視覺感知為主,參看上圖第一張。),而小鵬P7或者說小鵬Xpilot 3.0的硬件架構則是多傳感器融合的方案。

除了更多的傳感器外(31個,包括攝像頭+超聲波+毫米波),P7還通過高精度地圖+RTK差分+雙頻高精GPS+超高精度IMU實現了超視距+實時在線的輔助駕駛能力。

是的,超視距+實時在線,這是我們認為小鵬P7在自動駕駛方案上與特斯拉最大的不同。某種程度上,你可以將特斯拉看成桌面端或者單機的,將小鵬P7看成是移動端或者聯網的。

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映射到自動駕駛能力上,就是特斯拉的車更擅長于處理可視范圍內的Input(道路、環境、車輛、行人等等),而小鵬P7在此基礎上,還能處理視距范圍之外的Input,并將全局定位精度控制在厘米級、相對定位精度<0.3%。后續還能通過V2X等技術方案,實現車輛實時數據的互通和調用,更好地解決超視距的環境感知難題。

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你可以將“超視距”的這種能力想像為“預測”或者“想像”。準確的“預測”加上高魯棒性的可視范圍感知能力,讓小鵬P7在安全性上有更高的冗余。

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當然,說特斯拉更擅長,并不意味著小鵬P7在可視范圍內的感知會更差。用小鵬汽車官宣的話來說,小鵬P7打造了迄今為止,量產車最完善的視覺系統——兩套環車視覺系統,互為冗余。


▌從L3到L4 ,超越特斯拉?

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上面分析完,可能大家會感覺我們想說小鵬已經超越了特斯拉,P7打敗了Model 3。但并不是!

從吳新宙當日的演講和隨后接受專訪時透露的信息來看,我們認為小鵬汽車依然處于追趕者的位置。

吳新宙說,小鵬汽車是從2015年就開始做自動駕駛研究的,四年多以來做了大量的改裝、調試、軟硬件匹配等事,甚至培養了一批供應商跟小鵬一起來做這個事,做一系列的系統設計。

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2018年G3量產時,小鵬有了第一代自動駕駛、完成了自動泊車;到了2019年,通過多次OTA,G3從XPILOT 1.0變成了XPILOT 2.0(大致是從SAE L1升到L2),在ACC基礎上加上了LCC車道保持和ALC自動變道輔助。

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而截至目前,小鵬汽車已經具備了端到端的自研能力,涵蓋了從感知、定位、規劃、控制等所有核心環節。

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明年,則是小鵬汽車在自動駕駛上最重要的一年。通過小鵬P7這款車,小鵬汽車的XPILOT將從2.0、2.5達到3.0,實現L3級別的自動駕駛能力,實現高速全自動駕駛以及360度的感知。

此后的2021年,XPILOT將升至3.5 ,具備自主變道能力的高速自動駕駛及停車場自主泊車能力,2023年的XPILOT 4.0將擁有面向城市路況的自動輔助駕駛功能。

吳新宙說,P7交付時雖然搭載了L3級別的自動駕駛硬件,但依然需要幾次OTA才能最終實現L3 ,時間點大概是2020年年底前。

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我們在專訪時問吳新宙,除了NOA 、高速公路全自動變道等等之外,特斯拉V10所呈現出的地圖上帝視角、對向來車顯示等等,小鵬P7能否做到?吳新宙非常淡定地說,對于小鵬而言,這在技術都沒有問題,只有做不做、什么時候做的優先級問題。

而文章標題之所以提到Model 3 ,則是因為我們還問了一個關于成本和價格的問題。吳新宙說,從BOM成本來看,P7硬件架構的成本會高于Model 3 。但P7的售價,卻不應該由他來公布。

我們此前對P7的價格預估是中配在25-28萬之間??悸塹絇7目前披露的NEDC 600+續航、百公里加速4s俱樂部、以及更大的尺寸(軸距約3000mm)等等,35.58萬起售的(配備基礎AP)國產Model 3,的確會感受到壓力。

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最后補充一點,小鵬汽車在官宣中有這樣一句:硬件基礎上支持Xpilot 3.0升級到Xpilot 4.0。我們現場問這代表什么?得到的答復是,小鵬汽車從P7這款車開始,在硬件架構上已經做好了向后兼容的準備。說得直白點,就是此后的小鵬車型將支持硬件升級。



▌小鵬的另一個勝負手

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如果只是談小鵬的自動駕駛,行文至此,文章已經可以結束。但小鵬汽車周末的智能技術分享日其實不僅是談自動駕駛。小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬在智能技術分享日開場白時提出的一個問題,就非常具有代表性。

這個問題是:什么是智能汽車?

我仔細想了想,到目前為止真還沒有對智能汽車的權威定義。何小鵬在提出問題后給出了自己的答案,認為只具備以下四種能力的汽車才能稱為智能汽車。

1、高級別的輔助駕駛能力;

2、具備智能交互能力。有智能座艙、能人格化的自然交流、“我一致堅信,以后汽車的交流形式是語音為主?!?br />
3、有智能進化的能力;能夠通過OTA持續升級、能對數據進行運營、有Appstore生態體系,

4、萬物互聯的能力:包括但不限于5G、C2X(我們認為還要包括IOT)

正是因為有這樣的思考,小鵬汽車在架構上其實有兩大核心部門。除了吳新宙負責的自動部門,還有副總裁紀宇負責的智能網聯部門。

而除了紀宇,小鵬汽車智能網聯部門同樣和自動駕駛部門一樣“大將云集”。

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黃榮海,廣州負責人,之前是阿里巴巴的研發總監。負責大數據云計算、互聯網云平臺、技術中臺、OTA;

劉凡凡,上海研發負責人,曾在全球最大車載導航供應商泰為工作十多年;負責地圖導航、車載系統及應用生態;

劉毅林,上海產品和用戶體驗的負責人,Frog曾經職位最高的華人設計師,阿里巴巴AliOS斑馬車載系統第一代設計師和產品管理人;

趙恒藝,北京負責人,負責人工智能,以及語音、大數據相關的事情,之前在樂視語音當過CEO,曾任思必馳副總裁。

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在主題為“擁抱智能、擁抱生態”的演講中,紀宇將智能汽車分為三代。

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第一代解決的是聯網的問題;第二代是車機的手機化,代表如特斯拉、斑馬,解決的是車機智能化的問題;而小鵬汽車要做的是第三代,要解決的是整個汽車的智能化。

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在這個話題上,紀宇說了很多。包括語音交互的自我成長和個性化、包括通過支付寶等手段讓手機成為車鑰匙、包括他們將與小米在物聯網領域展開深度合作、包括什么是全場景智能,怎么讓汽車成為貼心私人助理等等。

聽完,我們突然意識到,如果說在自動駕駛領域,小鵬汽車還是特斯拉的追趕者。那么在智能網聯領域,小鵬汽車已經成為了事實上的引領者。

我們敢于這樣說,是因為在G3上我們已經體驗到小鵬汽車的這種領先。別人是單個功能能用,而小鵬是多個功能點融在一起的好用。

G3自動泊車,無需尋找車位、無需額外啟動,打倒檔、點OK,G3就會自動泊車。在當下,這是全行業最好用的自動泊車功能。

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自動泊車功能的演進優化,也讓我們對小鵬汽車的“運營”有了更多的了解和認同。根據數據,持續對功能點進行優化和調整,實現有價值的OTA,這才是運營的本質。

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紀宇說,傳統意義上的汽車,把這個汽車買回家以后它是什么樣就是什么樣,可能五年以后汽車的功能不會增加一點,也不會減少。智能汽車一定是能不斷學習的,功能會不斷的增加。

而要實現這些能力的話,首先要解決的是下面三個問題,第一個是大數據,第二個是深度學習能力,第三個是OTA整車升級的能力。尤其在OTA上,不能僅僅做成一個時髦的技術,還要把云端和車端的東西結合起來,跟車的大量硬件打通,實現整車的OTA,如果僅僅是APP的OTA是沒有價值的。

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跟生態的結合,則是小鵬想得非常清楚的另一個要點。譬如,跟支付寶和小米的合作。紀宇說,過往十五六年間,因為支付寶的成功推廣,我們今天出門已經不需要帶錢包了,只需要帶手機和車鑰匙就可以了,我們一直在想為什么還帶車鑰匙?是不是帶一個手機就可以?

而在P7這款車上,小鵬終于能安全地做到這一點。不用帶鑰匙,帶個手機就可以,不光可以開門,還可以把車開走。

如果不是小米手機怎么辦?打開支付寶,不管什么手機都可以把門打開和開走。跟支付寶的合作,事實上都是利用了支付寶和小米的金融安全能力、手機上密鑰驗證的能力,保證車端的安全,金融級的數字安全。



結語:智能汽車是下一個賽道

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這是何小鵬說過的、我個人最欣賞的一句話。從去年八月何小鵬第一次說出到現在,它也慢慢成為全行業的共識。

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何小鵬當天還分享了另一個特別的數據。今年以來,雖然中國純電動汽車的銷售出現了負增長,但是中國智能汽車的增長卻一直是在狂飆突進,全年會有百分之三百以上的增長。而在明年,這一增長趨勢也不會變化。

第二張圖,則是中美國兩國智能車的銷量合計,單月銷量的差距越來越小。

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這是何小鵬早前轉發的一條朋友圈,也是小鵬汽車眼中的下一個汽車時代。


文章標簽:小鵬P7超越特斯拉Model3?

編輯:戴杰

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